本实用新型涉及智能机器人线路维护技术领域，是一种智能机器人穿线装置，包括绕线器、转轴、绕线柱和穿线绳，绕线器内具有封闭的收纳腔，绕线器中部设有左右贯通的安装孔，安装孔内转动安装有两端分别位于绕线器左右两侧的转轴，转轴中部外侧固定安装有位于收纳腔内的绕线柱，对应绕线柱上方位置的绕线器前侧和后侧分别设有进气孔和出气孔。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，能够大大提高线路检修效率，不仅智能机器人堵眼工具可以穿线，机器人本体带防护管的线路也可以用该工具实现免拆除更换，使线路检修效率有效提高，减少人员劳动强度，使人员在危险环境下的暴露时间大大减少，有效的提高了设备的在线运行率。