一种取消外挂控制箱的集成式伺服悬臂机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种取消外挂控制箱的集成式伺服悬臂机械手，涉及机械臂技术领域，解决了现有的机械臂结构复杂，造价过于高昂，机械臂均通过外挂控制箱进行控制，体积大问题。一种取消外挂控制箱的集成式伺服悬臂机械手，包括机械臂组和控制开关；所述机械臂组由一级臂、二级臂和三级臂组成。该装置通过齿轮齿条和电动推杆控制移动座和机械臂组XYZ三轴运动，能够满足该装置在任意环境和工种的条件下正常使用，且该装置结构简单，维修和养护方便，没有外挂的控制箱，占地面积小，使用方便，提高了该装置的实用性和适应性。
基本信息
专利标题 ：
一种取消外挂控制箱的集成式伺服悬臂机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021198859.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-24
授权号 ：
CN213081448U
授权日 ：
2021-04-30
发明人 ：
刘卫华
申请人 ：
潍坊索菲智能装备有限公司
申请人地址 ：
山东省潍坊市高新区新城街道玉龙社区银枫路567号蓝色智谷银枫众创二楼201-096室
代理机构 ：
合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘冉
优先权 ：
CN202021198859.5
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J5/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-04-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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