本实用新型提供一种具有防撞预警功能的航空地勤车无人机固定支架，包括支撑底座和机轮固定盒；所述支撑底座的内部两侧固定对称安装有共六个阻尼器。机轮固定盒的设置，有利于提高使用的安全性，固定时通过固定夹板将机轮夹紧固定，机轮固定盒顶部的斜板能防止机轮向外滑出，当运输车频繁刹车或急刹车时，无人机向前的惯性冲力会作用在机轮固定盒上，这时机轮固定盒便会通过底部的下支撑块在支撑底座内侧向前滑动，同时阻尼器能对其提供反向缓冲力，从而减小无人机的受力，而且当刹车过急时，下支撑块会接触并按压常闭按钮开关，这时常闭按钮开关会控制车厢内连接的报警器报警，提示驾驶员缓慢刹车，避免无人机脱落碰撞。