本实用新型实施例公开了一种扫地机器人，该扫地机器人包括主机和水箱，水箱包括水箱本体和清洗组件。水箱本体与主机连接，水箱本体设有出水口；安装在扫地机器人的底部，水箱本体中的水通过出水口排到清洗组件上。其中，水箱还包括驱动组件，驱动组件包括动力源和传动件，传动件与清洗组件连接，动力源驱动传动件带动清洗组件沿第一方向运动。在水箱与清洗组件之间设置包括动力源和传动件的驱动组件，动力源驱动传动件带动清洗组件沿第一方向运动，以使得清洗组件的运动接近人工擦拭的动作，配合水箱本体从出水口洒水到清洗件上，完成扫地机器人对底面的清洗工作，避免扫地机器人进行清洁工作后还要人工进行二次擦拭。