本申请涉及一种夹持机构及钢管全自动倒角设备，包括工作台，所述工作台上固定设有下夹块，所述下夹块上方沿竖直方向滑移设有上夹块，所述下夹块以及上夹块上相对设有用于夹持钢管的夹持槽，所述工作台上位于夹持槽下方设有卸料杆，所述卸料杆至少为两根，所述卸料杆一端与工作台转动连接，所述上夹块上设有使卸料杆转动将夹持槽内的钢管顶出的卸料驱动件。当上夹块向下滑动至与下夹块抵接时，钢管被固定在夹持槽内，此时即可对钢管端部进行倒角加工，加工完毕后，卸料驱动件驱动卸料杆向上转动，卸料杆将位于下夹块上的钢管顶出夹持槽，从而实现了钢管的自动下料，提高了加工效率。