本实用新型公开了一种用于路面垃圾清扫车的滚扫结构，包括清扫辊，所述清扫辊的两端分别连接有“凵”字形结构的支架的两侧，且清扫辊的一端穿过支架的一侧连接有第一传动轮，第一传动轮的顶部通过皮带连接有第二传动轮，第二传动轮的一侧连接有第二电机，第二电机安装于立架上，立架的底部与支架固定连接，所述支架的中间穿设有导杆，导杆的两端分别连接有机架的两侧，所述支架的一侧竖设有条形架，条形架的一侧滑动连接有偏心轮的一侧。该用于路面垃圾清扫车的滚扫结构是通过支架对清扫辊支撑，并通过第一电机和第二电机带动，使得该清扫辊能够同时进行自转和横向往复移动，从而可对地面垃圾形成多角度清扫，极大的提高了扫除效果。