本实用新型涉及用于制绒设备的机械手装置，包括一对相对设置的机械臂、沿上下方向活动设置在机械臂上以吊挂花篮的挂钩板、设置在机械臂与挂钩板之间的滑动机构；所述滑动机构包括设置在所述机械臂外侧的滑轨、设置在所述挂钩板上以与滑轨相配合的滑块，所述滑块的长度小于所述滑轨的长度，机械手装置还包括沿上下方向固定在所述机械臂与挂钩板之间的复位机构。通过上述装置，在挂钩板不能正常吊挂花篮时，挂钩板利用滑动机构沿着机械臂迅速上移，避免与花篮硬接触而导致硅片破碎，同时滑块比滑轨长度短，使得挂钩板有较大移动空间，更有利于保护花篮不被压到；而后复位机构驱动挂钩板恢复到初始位置继续执行工作，提高整体工作效率。