本实用新型公开了一种摆动油缸及由液压驱动的永磁起重器，包括摆动油缸、连接法兰、联轴器和永磁铁，所述摆动油缸包括缸盖、旋转轴和缸体，缸体上开设扇形的液压油腔，所述旋转轴可转动的设置于缸盖和缸体中，该旋转轴的后端伸出缸体的后侧穿过连接法兰上开设的通孔并与联轴器同轴连接，所述旋转轴上具有叶片，所述叶片将扇形的液压油腔分为左右两个密闭的腔体，所述缸盖通过螺栓安装于缸体上，该缸盖上开设左右分布的与液压油腔相连通的第一油孔和第二油孔。本实用新型的有益效果：通过液压，实现远程控制永磁起重器，使工作人员远离危险的作业环境，保证了工人安全。