本实用新型公开了一种叉车货叉升降闭环控制装置，包括货叉板，所述货叉板的右壁面安装有传送结构，所述货叉板的左壁面安装有承重结构，所述承重结构的上壁面安装有测量结构，所述传送结构的内壁面安装有动力结构，本实用新型涉及闭环控制技术领域。该装置结构简单，便于拆解维护，安装有闭环控制装置，可对货物过载以及将要撞车时发出警报，此外，该装置安装有限位板，防止传动超程，大大的降低了操作人员的操作难度，该装置传送结构直接用齿轮啮合，极大的提高了传动效率且不易损坏，该装置的圆柱齿轮位于中间，不仅可以向上传送货物，也可以向下运输货物。