一种高位叉车AGV
授权
摘要
本实用新型公开了一种高位叉车AGV，包括：叉车车体、激光传感器组件、后激光传感器组件、电控箱、充电组件、第一拉伸编码器组件、第二拉伸编码器组件、前对角障碍物组件、后对角障碍物组件、滑轮组件、上滑轮组件、货物检测光电组件、光电组件、防撞板、安全触边防撞装置、二维码组件、电机控制器、车体上方避障传感器。采用无反射板激光自主导航技术，无需人工操作，可实现叉车的自主导航；采用二维码末端定位提高定位精度；可以实现高位搬运物体；将货物检测光电组件安装于货叉上，用于托盘检测，可以保障搬运物体成水平位置状态。
基本信息
专利标题 ：
一种高位叉车AGV
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021209257.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-28
授权号 ：
CN213171340U
授权日 ：
2021-05-11
发明人 ：
刘胜明司秀芬
申请人 ：
苏州艾吉威机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区展业路8号中新科技工业坊1B
代理机构 ：
苏州创元专利商标事务所有限公司
代理人 ：
范晴
优先权 ：
CN202021209257.5
主分类号 ：
B66F9/06
IPC分类号 ：
B66F9/06 B66F9/075 B66F9/12 B66F9/24
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F9/00
用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置
B66F9/06
可携带载荷在轮子或类似的物件上移动的，如叉车
法律状态
2021-05-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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