本实用新型公开了一种立体货架专用IGV高位无人叉车运输设备，具体涉及运输设备技术领域，包括仓库，以及位于仓库中的叉车，所述仓库内部顶侧设有阵列组件，用于将所述仓库内部空间分离成若干个对称排列的矩形模块，所述叉车上设有探测组件；所述阵列组件包括有阵列盒，所述阵列盒中设有阵列激光器，所述阵列盒中还设有测距传感器；所述探测组件包括有若干个安装在叉车外周的障碍物传感器，所述叉车中设有定位组件。本实用新型通过整列组件，实现虚拟立体空间仓位与实际仓位的结合，引导无人叉车进行相应的动作，通过高精度激光雷达的数据信息，将货物放置在相应的位置，保证在高位时货物可精准的放置在相应的库位。