本实用新型公开了一种自走式花生捡拾摘果机，涉及到摘果机领域，包括摘果机主体，所述摘果机主体的左侧底部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的右侧固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外侧面固定连接有滚筒，所述摘果机主体的内部右侧固定连接有第二电机，所述第二电机的右侧固定连接有第二转轴。本实用新型通过在摘果机主体上设置振动电机和第四转轴，能够有效的实现筛网振动，起到了对花生上的碎泥块的筛选效果，从而提高了花生表面的清洁率，通过设置第三转轴和第三电机，能够有效的带动风扇转动，从而能有效的吹动花生壳向果壳收集箱掉落的效果，实现了果壳收集箱的收集。