一种搂齿式花生捡拾摘果装置，属于花生收获机械技术领域。包括搂齿、捡拾滚筒、护板、筛板、搅龙拨送滚、摘果辊，护板置于捡拾滚筒外周，搅龙拨送滚置于捡拾滚筒上方，与捡拾滚筒交错；筛板一端搭接在护板下方，另一端连接上壳体；一级摘果辊和二级摘果辊并列置于上壳体内顶部，对应搅龙拨送滚中部拨送齿，下方对应设置一级凹板筛、二级凹板筛形成转动副；搂齿顶部搭接一级凹板筛的下方，底部置于捡拾滚筒下方，工作时，通过搂齿划入地表，将花生植株搂起，经捡拾滚筒带动花生植株沿护板划入搅龙拨送滚与筛板形成的转动副中，搅龙拨送齿将收集后的花生植株经一级摘果辊、二级摘果辊后花生果从二级凹板筛下落，花生秧由二级摘果出口抛出。