本实用新型公开了一种全自动连续冷轧管机，包括机架以及驱动机构，机架上依次设置有后床身以及前床身，后床身的后端设置有后芯杆卡紧装置，后床身与前床身之间设置有中间芯杆卡紧装置，后床身上设置有推送机构，前床身上设置有抱送机构，通过采用两个床身，靠近工作机架的前床身采用抱送，抱紧管坯的外径送进结构，使抱送小车送进或快退工作，靠近后芯杆卡紧装置的后床身采用具有三种工作模式的推送结构，使推送小车送进、跟进或快退工作，实现冷轧管的持续冷轧，不仅结构简单，制造成本低，设备的长度缩减，节约占地面积；并且芯杆芯棒总长短，对提高小规格管材的加工效率和质量特别明显。