本实用新型公开了一种粮仓巡查取样装置,包括机架，所述机架的底部设置有底座，底座的底部设置有驱动轮；所述机架上设置有取样机，取样机包括立杆、摄像头、照明灯、升降电机、升降丝杠、取样架、伸缩丝杠、取样电机、调角电机、取样筒、传感头、取样口和电磁阀，所述底座中心设置有立杆；本粮仓巡查取样装置，通过设置的机架、底座、驱动轮、取样机、立杆、摄像头、照明灯、升降电机、升降丝杠、升降杆、取样架、伸缩丝杠、取样电机、调角电机、调角盘、取样筒、传感头、取样口和电磁阀的结构，取代了人工取样，实现了对粮仓巡查，取样的自动化，不仅结构简单，而且使用方便。