本实用新型公开了一种光学研磨抛光机用摆杆装置，包括摆架、摆杆和铁笔，摆架安装在研磨抛光机的机架上，摆架连接有用于驱动摆架做前后摆动的凸轮机构，凸轮机构连接用于驱动其转动的驱动电机；摆架上固定安装有摆杆外套，摆杆转动安装在摆杆外套内，摆杆伸出摆杆外套后，一端用于固定安装所述铁笔，另一端连接有驱动组件，所述驱动组件用于驱动摆杆在摆杆外套内转动；驱动组件包括执行缸Ⅰ和执行缸Ⅱ，执行缸Ⅰ和执行缸Ⅱ一端与摆架连接。该装置在实际的使用中，能够保证铁笔与球磨之间的夹角始终保持在90°，使得镜片在加工的时候受力更加均匀，保证加工的镜片质量更佳。