一种研磨抛光机，包括壳体、偏心转动机构、往复直线运动机构和夹具，偏心转动机构的偏心结构的第一端设有转轴，转轴通过轴承支承在壳体内，偏心结构的第二端设有偏心轴，偏心轴与转轴的轴线平行且相距设置，往复直线运动机构由多轴、一根连杆和至少一根摆杆组成，连杆一端与偏心轴铰接，另一端与主轴一端铰接，主轴轴向滑动支承，所述摆杆相对主轴横向设置，并由一支撑点摆动支承，主轴和副轴分别铰接在摆杆长度方向的不同位置上。由于本实用新型的多轴设计，使研磨抛光效率大幅度提高，缩短了工件的研磨抛光时间；并且可以实现研磨抛光的多工序同时工作，提高了研磨抛光的简便性。本实用新型具有结构紧凑，使用简便的特点。