本实用新型提供PUR热熔胶机喷胶出料装置，属于热熔胶设备技术领域，该PUR热熔胶机喷胶出料装置包括托板、移动组件、喷头组件以及送料组件，所述移动组件包括底盘和机器人，底盘底部外壁转动连接有滚轮，底盘顶部外壁固定连接有梁架，梁架顶部外壁固定连接有轨道，机器人底部外壁设置有与之相适配的滑块，机器人顶部外壁固定连接于托板底部外壁，托板顶部外壁固定连接有路径感应器，梁架一侧外壁固定连接有驱动器；所述喷头组件包括雾化仓和风机；所述送料组件包括料筒和料斗。该种装置通过设置移动组件具备平面移动能力，使得作业范围得到扩大，同时路径感应器与机器人组合，能够使得移动位置更为精确,优化喷胶效果。