本实用新型公开了一种热熔胶棒智能出胶机，涉及涂胶设备领域，本实用新型包括熔炼箱、第一伺服电机、第二伺服电机和限位管，所述熔炼箱下表面四角处均固定焊接有限位管，所述限位管内壁滑动套接有滑板，所述滑板上表面固定焊接有弹簧，所述弹簧顶端固定焊接在熔炼箱下表面。本实用新型通过万向轮设置，在使用时可将装置移动至所需处进行涂胶，便于移动，避免在涂胶时需要耗费较多人力搬运出胶机，并且在移动时通过弹簧作用具有缓冲效果，并且通过电动伸缩杆设置，可将万向轮收纳至限位管内，增加装置稳定性，同时通过第一伺服电机和第二伺服电机设置，在涂胶时可多角度调节出胶口，大大提升了出胶机使用效率。