本实用新型公开了一种小型履带式车辆稳定底盘，属于底盘机架设计与制造技术领域，包括支撑机构、行走机构、减振机构、驱动机构和油箱架，所述的油箱架与支撑机构固定，行走机构包括履带和多个行走轮，行走轮通过减振机构与支撑机构相连，驱动机构带动履带传动。相较于传统的将油箱设置在车辆内部，本实用新型设置有两个油箱，分别置于车辆两侧底盘的油箱架中，有效利用履带围成的空间，减小车辆体积，并平衡重量分布、降低重心。油箱架与支撑机构的主梁连接，保护油箱的同时起到一定支撑作用。所述的减振机构通过减振弹簧伸缩以及减震侧板转动一定角度减缓振动。所述的支撑机构上设有张紧轮，使履带以合适的张紧度传动。