本实用新型公开了一种齿形带传动装置，包括底座，所述底座顶部的一侧转动连接有安装轴，所述安装轴上转动连接有传送座，所述传送座上滑动连接有安装座，所述安装座为龙门形结构，所述安装座和传送座上均转动连接有传送轴，所述传送轴上对称固定有两个传送齿轮，对应的两个所述传送齿轮之间通过传送链条传动相连，且两个所述传送链条之间固定连接有齿形带，所述传送座的一侧固定安装有调节电机，所述调节电机的伸缩端与安装座固定相连，所述底座顶部对称固定有两个安装基板，两个所述安装基板之间转动连接有转轴。本实用新型涉及传动设备技术领域，解决了现有的齿形带调试不便且角度不可调的问题，具有适用范围广的特点。