本实用新型涉及一种枪刺地毯智能机器人用惯性喂纱装置，设置在纱线路径上且通过固定座安装在机架上，包括表面光滑且平行设置的第一导纱辊和第二导纱辊，第一导纱辊的一端和第二导纱辊的一端均贯穿固定座并与固定座之间通过轴承垂直转动连接，固定座上安装有可驱动第一导纱辊和第二导纱辊转动的驱动电机。本实用新型利用纱线穿绕过旋转的光滑第一导纱辊和第二导纱辊，利用簇绒枪头的牵引力控制纱线与两个导纱辊的摩擦力，实现适量喂纱的目的。