本发明的枪刺地毯智能机器人用大型地毯制作循环挂架，其特征在于：包括矩形的挂架，挂架的左右两侧的支脚通过底脚螺栓固定在地面；挂架左右两侧的立柱上分别安装有皮带轮副，皮带轮副的皮带能够上下运行，皮带的外侧沿长度方向固定有大量的矩形金属片，每个金属片的外侧焊接有若干个铁钉，铁钉的尖端向外，铁钉用于扎在地毯基布上从而在竖向固定地毯基布。本发明解决了机器手织造地毯由于受到地毯基布挂机大小的限制而不能制作大型地毯的限制，可以通过基布跟随皮带循环达到制作大型整块地毯的目的。而且本设备结构简单、使用方便、地毯基布安装省时省力。