本实用新型公开了一种汽车变速箱齿轮生产用毛边去除装置，包括底座，所述底座的上端面固定连接有两个安装座，两个所述安装座相对的一面均设有打磨机构，所述底座的下端面设有电机，所述底座内设有安装槽，所述电机与安装槽之间设有两个传动机构，所述底座的上端面固定连接有矩形板，所述矩形板上设有夹持机构，所述底座的下端设有支撑机构，所述打磨机构包括设置在安装座侧壁的滑槽，所述滑槽的内壁固定连接有限位杆。本实用新型结构设计合理，不仅可以对变速箱齿轮进行夹持稳固，使其在去毛边时不易发生偏移，还可以对变速箱齿轮的两面同时进行打磨，无需对变速箱齿轮进行来回的固定，提高了去毛边效率。