本实用新型公开了一种汽车齿轮生产用毛边去除装置，包括底座，所述底座顶部设有一组夹具，所述夹具位于底座两端对称分布，所述底座通过导轨与夹具滑动连接。本实用新型中，为使毛边去除装置能够适应不同型号的齿轮，第一磨头、第二磨头和螺纹杆皆设于第一滑动块的顶面上，第一滑动块的底面与导轨滑动连接，从而调整两个夹具之间的距离，从而适应不同长度的齿轮，又因为螺纹杆、套筒、第二滑动块与滑轨之间的配合，从而调整第一磨头和第二磨头之间的距离，从而适应不同厚度的齿轮，不仅避免了无法对不同尺寸的齿轮去除毛边的状况，而且增强了去毛边的效果，满足市场要求。