本实用新型公开了一种油缸支座加工用去毛刺装置，包括支撑底板，所述支撑底板的后端上侧固定连接有主伺服电机，所述主伺服电机的主轴端左侧设置有打磨机构，所述支撑底板的左右两侧均水平固定连接有大型电动伸缩杆，所述支撑底板上侧水平设置有传输板且传输板与所述大型电动伸缩杆的伸缩端固定连接，所述传输板上摆放有油缸支座机构。本实用新型主伺服电机带着打磨柱绕套筒内壁滑动，同时打磨柱自身随着副伺服电机转动，打磨套筒内壁，将毛刺消除掉，同时在油缸支座机构移动对接到打磨机构上时，导管正好穿插在套筒内，当打磨机构对套筒内壁进行打磨时，启动水箱内的泵体，使得水流从喷孔处喷出，冲洗着套筒内壁，使得打磨产生的颗粒物冲洗下来。