一种智能探伤样棒运输系统，包括智能样棒架、智能小车、台架；智能样棒架底部设有重量传感器，支撑臂设有红外传感器可自动落料；智能小车包括小车底盘、小车车架、升降机构；小车底盘侧面设有控制面板，5G通信，驱动装置为电机驱动，设有四轮麦轮；小车车架设有自动调整位置、柔性装卸车功能；升降机构设有定位功能；台架包括样棒样棒输入台架与样棒输出台架，台架上设有拨料、缓冲、防划伤装置；样棒输出台架在1#线辊道之间设有升降臂，在升降臂之前设有挡料机构，台架末端设有红外传感器。采取闭环模式，从样棒运输到存取，为自动化操作，降低职工劳动强度；满足生产运输速度；样棒输出台架的拨料机构、升降臂运送样棒时不会对其后面的棒材输送造成影响。