本实用新型涉及充电设备技术领域，具体涉及一种充电连接器及底盘充电设备，包括连接器公头和连接器母头，所述连接器公头的第一端面设有多个公端电极环和中置的导向突起，所述导向突起包括直段定位部和锥段定位部，所述锥段定位部上形成锥形导向面，所述连接器母头的第一端面设有多个与所述公端电极环配合的母端电极环和与所述导向突起相对的导向通口，对接时所述导向突起的锥形导向面先与所述导向通口接触以初定位,所述直段定位部进入所述导向通口时进行二次定位，本实用新型提供的一种充电连接器能够在车辆底盘有限的空间内实现大功率快速充电，同时该充电连接器能够实现精准对接，而且结构简单，制造成本低廉。