本实用新型实施例提供的底盘及行驶设备，底盘包括：第一轮对，包括两个第一轮体和连接两个第一轮体的第一连接杆；转向架，转向架与第一轮对可转动地连接；锁定组件，设于转向架与第一轮对间，锁定组件包括锁定状态和解锁状态；在锁定状态下，锁定组件提供阻碍转向架相对于第一轮对转动的预设摩擦阻力，以使转向架与第一轮对相对锁定；在解锁状态下，锁定组件释放转向架，以使转向架与第一轮对能够相对转动。本实用新型所提供的技术方案，能够使得行驶设备适应多种工况，提高行驶设备的通过性。