一种往复式洗车机底盘行驶轮机构，包括底盘，底盘的一端设置有行驶电机，行驶电机的输出轴与行驶减速机传动连接，行驶减速机的输出轴外表面固定安装有主动轮；底盘的另一端设置有从动轮，从动轮中间固定安装有转轴，转轴的两端外侧表面通过轴承与轴承安装座活动连接，转轴的一端固定安装有行驶编码盘，底盘上还固定安装有接近开关。本实用新型克服了现有技术的不足，通过将主动轮直接与行驶减速机的输出轴相连接，行驶编码盘安装在从动轮上，若行驶减速机和行驶电机发生故障时，设备停止，行驶编码盘也能够立即停止计数，PLC控制程序也停止下一步动作。使往复式洗车机的安全性得到大大的提高。