一种莲蓬采摘输送装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种莲蓬采摘输送装置，其主要包括输送装置和采摘装置，当莲蓬处于采摘装置内时，采摘装置中的柔性仿形果拖由齿轮齿条以及丝杆机构带动，将低垂的莲蓬抬起，再由采摘装置中的图像采集识别单元识别，判断莲蓬果实的成熟情况，如成熟，则微型输送装置继续相向运动，将成熟的莲蓬茎秆夹紧并向后方输送，通过环形刀片对莲蓬茎秆进行剪切，使得莲蓬落入梳齿收集板上；输送装置的梳齿传输带将莲蓬输送到后方的收集筐内，完成采摘输送动作。本实用新型能够识别莲蓬的成熟情况并对成熟的果实进行采摘和输送收集，提高了采摘效率并节省人工成本。
基本信息
专利标题 ：
一种莲蓬采摘输送装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021228899.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-29
授权号 ：
CN212520032U
授权日 ：
2021-02-12
发明人 ：
黎静何梁黄博翰孙正曾瑜琦曾剑辉张一帆许天皓吴书佳刘木华薛龙
申请人 ：
江西农业大学
申请人地址 ：
江西省南昌市经济技术开发区志敏大道1101号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021228899.X
主分类号 ：
A01D46/00
IPC分类号 ：
A01D46/00 A01D57/20
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
法律状态
2021-02-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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