本实用新型公开了一种导向钻井装置，包括三个独立控制的推力装置和外壳体，外壳体上周向均匀固定连接三个推力装置；所述外壳体上铰接有分别与三个推力装置配合使用的三个翼肋，三个所述推力装置的推力通过翼肋沿三个不同方向作用在井壁上。三个翼肋打开后推靠在井壁上，作用在三个翼肋上的三个分力，最终会汇总为一个合力作用在导向钻井仪上，且与井壁有一个作用角度。所述推力装置包括推动翼肋打开的活塞机构。通过软件控制，能调整和改变活塞作用在翼肋上力的大小，进而能调整翼肋作用在井壁上的推靠力的大小及方向，使导向钻井仪沿着指定的轨迹钻进，实现精准控制钻井轨迹。