本实用新型提供一种周边传动刮泥机，包括中心支座、工作桥、电控柜和导流筒，导流筒设置在中心支座上端的中部，导流筒通过中心支座与工作桥活动连接，电控柜设置在导流筒上，工作桥的底部安装有刮泥部件，刮泥部件的底部固定连接有连接杆，连接杆的底部固定连接有旋转轴，旋转轴的底部固定连接有下料组件。本实用新型通过工作桥在两侧的驱动部件的带动下，以中心支座为轴心沿池顶行驶，工作桥带动刮泥部件转动，刮泥部件通过连接杆和旋转轴带动和下料组件转动，下料组件转动，其上的刮板转动将排泥管中的淤泥刮动，池内水压将淤泥通过排泥管排出到池外，本实用新型结构设计简单合理，使用方便快捷，具有很强的实用性。