一种管道清洗装置，包括助行器，所述助行器的一侧固定连接有限位框，所述限位框的内壁之间滑动连接有升降板，所述升降板的一侧均匀开设有定位孔，所述限位框远离助行器的一侧贯穿有与定位孔相适配的卡位板，所述升降板远离助行器的一侧转动连接有转轴，所述升降板的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿升降板并且与转轴传动连接，本实用新型涉及管道清洗装置技术领域。本实用新型解决了现有的管道清洗装置长时间清洗后清洗头容易磨损，导致无法与管壁贴合，清洗时容易产生盲区，无法将管道内壁清洗干净，适应性较低，无法满足不同内径管道的清洗，同时清洗后取回装置时需要消耗较多的动力，清洗的成本较高的问题。