本实用新型公开了一种具有垃圾桶垃圾增量精确测量装置的清扫车，包括汽车底盘，汽车底盘后端铰接有垃圾车厢，垃圾车厢的尾端设有开口，垃圾车厢内设置有垃圾桶容纳腔，垃圾桶容纳腔的上方设置有气缸容纳腔，垃圾桶容纳腔内活动放置有垃圾桶，气缸容纳腔内安装有竖直气缸，竖直气缸的缸杆端安装有水平压板，水平压板位于垃圾桶的正上方，垃圾车厢上还安装有水平延伸至垃圾桶容纳腔内位于水平压板下方的水平气缸，水平气缸的缸杆端安装有红外测距传感器，竖直气缸、水平气缸和红外测距传感器分别连接有控制器，控制器连接汽车底盘驾驶室的显示装置；本实用新型结构简单，使用方便，而且节省了环卫工人的人力和时间，提高了工作效率。