本实用新型涉及垃圾桶清洗装置及其垃圾桶清洗车，垃圾桶清洗装置包括清洗仓、限位机构以及多个清洗机构；所述限位机构设置于所述清洗仓内，所述限位机构用于防止垃圾桶的桶盖在清洗过程中碰撞；多个所述清洗机构分别设置于所述清洗仓内，多个所述清洗机构分别用于对垃圾桶进行全方位的清洗。通过多个所述清洗机构分别对垃圾桶的内壁、桶盖内侧面、桶盖外侧面、桶口端面、桶身外侧面以及桶底面进行全方位清洗，提高清洁性，操作简便，省时省力，工作效率高；通过限位机构对垃圾桶的桶盖进行限位，防止在清洗过程中垃圾桶的桶盖到处乱飞的情况，避免桶盖损坏。