本实用新型涉及垃圾桶清洗车的清洗装置及其垃圾桶清洗车，清洗装置包括提升机构以及翻转机构；垃圾桶清洗车包括车厢以及后门；后门与车厢尾部的底端转动连接；提升机构与后门连接，提升机构用于提升垃圾桶；翻转机构与后门连接，翻转机构用于翻转后门以及垃圾桶。为了使操作人员在操作时候具有更好的安全性，垃圾桶清洗车将后门设置成往下翻转打开的形式，当操作员推入垃圾桶时，通过翻转机构将后门往下翻转，后门处于自然下垂状态，不存在掉落的情况，提高操作的安全性，接着通过提升机构夹紧、提升垃圾桶，最后通过翻转机构将后门以及后门上的垃圾桶翻入车厢内的指定位置，操作简便，省时省力。