本发明公开了一种垃圾桶外壁清洗装置、垃圾桶外壁清洗方法，所述垃圾桶外壁清洗装置通过在上桶机构上设置垃圾桶类型识别组件，当将待清洗的垃圾桶安装至上桶机构上后，所述垃圾桶类型识别组件即可自动识别出待清洗垃圾桶的尺寸类型并反馈至控制器，而所述控制器内根据不同尺寸类型的垃圾桶预先存储有不同的清洗模式，从而可以根据识别出的垃圾桶尺寸类型自动选择对应清洗模式，并根据选择的清洗模式控制清洗仓内的垃圾桶外壁清洗机构对垃圾桶外壁进行自动清洗，在进行自动清洗前无需人为判断垃圾桶类型来人工选择清洗模式，实现了清洗模式的自动化选择，提高了清洗效率。