本实用新型涉及一种水下管道外壁清洗装置，其技术特点是：往复丝杠组件包括横向丝杠固定板、末端丝杠固定板、末端电机固定板、横向导向柱、竖向导轨、丝杠滑块、第一直线轴承和第二直线轴承；喷枪固定组件包括导轨连接板、圆弧导轨、第一滑块板、第二滑块板、自旋喷头转接钢管、自旋喷头和喷枪固定块。本实用新型设计合理，实现对喷枪的左右往复移动，既保证了清洗精度也保证了运动平稳度,通过丝杠滑块的左右移动及竖向导向柱的上下移动，使喷枪始终与外壁保持相同的距离，实现对外壁的稳定清洗功能，并可以角度调整机构调节喷头对壁面的角度，达到更好地清洗效果，可广泛用于水下管道外壁清洗。