本实用新型涉及管道清理技术领域，公开了一种管道外壁清理装置，包括机构支撑架和管道，还包括液压升降旋转摩擦清刷机构，所述机构支撑架的一侧设置有管道，所述机构支撑架和管道均连接有液压升降旋转摩擦清刷机构，所述液压升降旋转摩擦清刷机构包括液压泵、液压升降杆、减速电机、转盘、第一连接杆、第二连接杆、小型电机、清灰毛刷盘、弧形贴合板和磨砂纸板。本实用新型可对管道外壁整体进行全面快捷地清理工作，避免现对于管道外壁灰尘和杂质的清理方式，主要通过人工通过清扫设备来完成，但灰尘和杂质在管道外壁的沾附性强，一般的力度和清扫方式，很难全面地将管道外壁灰尘和杂质清理干净的问题。