本实用新型公开了一种垃圾桶自动清洗烘干装置，其包括支撑台、支撑座一、支撑座二、支撑座三、支撑座三安装架、旋转台、线性导轨、滑块、升降台、连杆升降装置、电动推杆一、电动推杆二、单轴机器人、高压喷头、箱罩以及风机，其中所述支撑座一和支撑座二安装在所述支撑台上，所述支撑座三安装架安装在所述支撑台中间，所述支撑座三安装在所述支撑座三安装架上，所述旋转台的两端分别安装在所述支撑座一和支撑座二上，所述连杆升降装置一端安装在所述旋转台上。本实用新型的垃圾桶自动清洗烘干装置实现了垃圾桶的自动清洗、烘干，改善了环卫工作人员的工作条件，降低其劳动强度。