本实用新型公开二极管引直机构及其装置，包括差速组件、驱动组件和撵线组件；所述差速组件包括第二转盘和两个圆盘，所述第二转盘的外壁上开设有多个固定槽，多个固定槽沿所述第二转盘周向均匀布置，两个所述圆盘对称布置于所述第二转盘两侧，两个所述圆盘相对的一侧均与所述第二转盘滑动抵接，所述圆盘的外壁上设置有多个凸起部，多个所述凸起部沿所述圆盘周向依次首尾相接，每个所述凸起部沿所述圆盘的转动方向宽度依次减小；所述驱动组件驱动所述第二转盘和两个所述圆盘同轴且同向转动，两个所述圆盘的转速相同；解决现有技术二极管引直机构及其装置引直的过程中，引线受力不均，引直效果不好的技术问题。