本实用新型公开了一种多色印刷的鞋垫印刷机，包括机架、滑动组件和印刷台，滑动组件滑动连接在机架上且沿水平方向移动；滑动组件包括多个活动杆和多个印刷头，每个活动杆的下端一一对应地设置有印刷头；活动杆带动印刷头沿垂直方向移动；印刷台包括用于放置鞋垫的印刷板和滑槽，印刷板能在滑槽上滑动，且印刷板的滑动方向垂直于滑动组件的滑动方向。通过设置滑动组件和印刷台，多个印刷头能把不同颜色的图案印刷到放置在印刷板上的鞋垫上；滑动组件、活动杆和印刷板相互配合地运动，保证多个印刷头印刷位置的精准性，整个印刷过程高效、可控，降低多色标志的鞋垫的生产成本，提高了多色印刷的鞋垫印刷机的效率。