本实用新型公开了一种直线式鞋垫自动印刷机，送料机构包括输送带、自动上料装置和自动取料装置，自动上料装置包括储料腔和升降部，储料腔内设有多条纵向的插槽，插槽内配合有隔板，隔板将储料腔分隔成多个储料槽，升降部包括由电机驱动上下运动的升降横板，升降横板上设有多个插板，插板延伸至储料槽内，自动取料装置位于输送带和自动上料装置的上方，包括支架和取料横板，支架由气缸控制于传送带和自动上料装置之间来回运动，取料横板上设有多个吸盘端，取料横版由气缸驱动朝向输送带或者自动上料装置方向来回运动。改进后，提升了设备的工作效率，而且节省人工劳力。