本实用新型提供行星齿轮传动机构及盘车机。所述行星齿轮传动机构包括蜗轮蜗杆，其中的蜗杆连接并带动蜗轮传动；行星齿轮，包括太阳轮、行星轮和行星架；其中，所述蜗轮连接并带动所述太阳轮自转；所述太阳轮连接并带动行星轮自转；所述行星轮绕着太阳轮公转，并连接且带动所述行星架转动以输出转矩。所述盘车机包括所述行星齿轮传动机构；电动机，与所述行星齿轮传动机构中的所述蜗杆连接，为所述行星齿轮传动机构提供传动力；盘车齿轮，与所述齿轮传动机构连接，用于与外部设备连接以输出功率。本实用新型提出的行星齿轮传动机构传递转矩大、承载能力强、制造工艺较为简单且成本也较低，可有效替代谐波齿轮传动机构以应用于盘车机。