一种分体式停车机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种分体式停车机器人，包括夹持机构、行走机构和两组车体机构，行走机构用于驱动车体机构移动，夹持机构用于夹持车轮，两组所述车体机构的端部通过连接拖缆相连接，所述车体机构的侧面均设置有夹持机构，所述车体机构的中部均固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上固定套装有第一链轮。本实用新型两组车体机构通过连接拖缆进行连接，通过第一驱动电机驱动第一驱动电机的输出轴将动力输出至第一链轮，从而带动第一传动轴转动，并通过第一传动轴将动力传动至驱动板，能够同时驱动两组丝杆滑块机构运动，带动夹持机构对车轮进行夹抱，本装置能够简化行走机构和夹持机构，节约成本的同时降低装配高度。
基本信息
专利标题 ：
一种分体式停车机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021240876.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-30
授权号 ：
CN213015652U
授权日 ：
2021-04-20
发明人 ：
赵双望胡富天陈晓
申请人 ：
上海汇聚自动化科技有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区车墩镇三浜路470号3幢
代理机构 ：
上海骁象知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘欣
优先权 ：
CN202021240876.0
主分类号 ：
E04H6/30
IPC分类号 ：
E04H6/30 E04H6/36
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04H
专门用途的建筑物或类似的构筑物；游泳或喷水浴槽或池；桅杆；围栏；一般帐篷或天篷
E04H6/00
停放汽车、铁路车辆，飞机，船只或类似车辆的建筑物，例如，汽车库
E04H6/08
存放多辆车的车库
E04H6/12
具有用于移动或提升车辆的机械设备的
E04H6/30
具有只能进行水平运送的设备
法律状态
2021-04-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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