本实用新型公开了一种轴连轴承滚针保持架装针设备，包括机架、设于机架上的工作台；所述工作台的一侧设有保持架上料机构和滚针上料机构，另一侧设有合格箱；所述工作台上依次设有填针机构、检测机构和下料机构；所述机架上还设有用于驱动保持架依次经过填针机构、检测机构、下料机构的和合格箱的移动机构；所述填针机构用于将滚针填入保持架中。本实用新型设置了保持架上料机构、滚针上料机构、填针机构、检测机构、下料机构和移动机构，通过移动机构将空的保持架依次进过上料机构、滚针上料机构、填针机构和检测机构后，能够得到装填好的，并且装填滚针合格的保持架，大大提高了生产效率，而且保证了生产质量。