本实用新型提供了一种全自动胶管套圈机，包括上料装置和安装在上料装置一侧的套管装置，套管装置包括进料机构、定位机构和精冲机构，其中定位机构包括定位座，定位座的左右两侧及下方均安装有定位气缸，定位座的前方设置有与管件契合的夹口，进料机构设置在定位座的正上方，精冲机构安装在定位座的正后方，精冲机构包括并行安装在定位座后方的导轨，第一滑座和第二滑座分别并行安装在导轨上，冲压推动座安装在第二滑座上，冲压气缸通过连接座固定在冲压推动座上，冲压头安装在冲压气缸的正前方，第一滑座上固定安装有冲块，冲块位于冲压头的正后方。本全自动胶管套圈机可以实现胶圈的自动上料、精准定位和三工位精确冲压，套圈精度及质量高。