本实用新型一种家庭使用的辅助婴儿车提供了一种智能化程度更高，具备多种功能，解放家长，减少带娃、哄娃时间与精力，帮助与部分替代家长带小孩，为家长争取时间用于处理其他事情的婴儿车。由底座结构和摇篮结构组成，所述底座结构包括底座骨架、万向轮、底座距离传感器、轮胎、差速齿轮组、电池、移动驱动电机、超声波接收模块、驱动模块、接触式充电接口和底座壳，底座壳置于底座骨架上，两个所述轮胎和万向轮呈正三角分布于底座骨架底部外围，所述底座骨架底部置有两个差速齿轮组，两个所述差速齿轮组的输出端分别和两个轮胎相连接，所述底座骨架底部置有两个移动驱动电机，两个所述移动驱动电机的电机轴分别和两个差速齿轮组的输入端相连接。