本发明提供一种辅助上下楼婴儿车，包括扶手、伸缩杆组件、摇篮、固定支架、锁定机构、行走轮组件、辅助轮、曲柄机构、连杆机构、安装装置和行走轮支架；摇篮通过固定支架连接于行走轮支架上；安装装置连接于行走轮支架并位于摇篮的下方；辅助轮连接于曲柄机构，曲柄机构通过连杆机构连接安装装置；扶手通过两伸缩杆组件连接固定支架；行走轮组件安装于行走轮支架的底部并对称地间隔设置在安装装置的下方两端；行走轮组件设置有锁定机构。本发明的一种辅助上下楼婴儿车，能够根据楼梯的高度进行爬楼，节省大人体力，并且自带自锁组件；能提高使用可靠性、提高婴儿乘坐的舒适性、提高实用性。